型号：KJ-XRC

　　导语

　　斜巷绞车轨道运输是煤矿安全生产运输中的重要环节，肩负着运输物资、运输人员的重任，同时斜巷轨道运输也是矿井运输事故的多发区，有效地防止斜巷运输人车事故的发生，对于实现斜巷安全运输乃至整个煤矿的安全生产都具有重要的现实意义。

　　一、技术背景

　　传统的人车行车方式为，上下各有一名把钩工，人车下放时把钩工可通过人车窗口观察前方路况，当人车提升时把钩工无法准确观察后方路况。如遇特殊情况：冲击地压或巷道塌方引起的异物掉落、巷道变形、突遇行人等原因，把钩工无法及时联系绞车司机停车，目前的斜巷运输人车行车时不具备运行监测功能，给行车安全带来了重大隐患，矿井斜巷人车行车监视系统能有效避免安全事故的发生。

　　二、系统功能

　　在现有的矿用通信控制斜巷应用的技术基础上，立项研发的斜巷人车行车安全监视系统，依靠雷达探测、震动监测等技术手段预防行车安全事故，实现了语音通信、视频图像传输等多项功能一体化。

　　对提升采区斜巷运输的现代化技术水平，提高生产效率和人身安全保障有重要作用。

　　1、雷达全线探测报警功能

　　人车行驶时雷达全线探测绞车道顶板、地板、轨道、两帮的数据与初次数据进行对比分析，数据异常时语音报警提示绞车司机。

　　2、震动监测报警功能

　　用于监测行车时人车震动幅度，如人车发生碰撞、脱轨数据达到阀值时迅速报警并提示绞车司机。

　　3、随车视频监视功能

　　安装在人车前部、后部的摄像仪实时监视人车运行时前后影像并回传给绞车司机。

　　4.语音通信功能

　　配有语音通话装置，安装在人车相应位置，用于把钩工与绞车司机通讯，做到工作指令执行准确。

　　5、其他功能

　　系统预留自动紧急制动绞车控制接点，可并入绞车控制回路。系统预留工业以太网接口实时向地面传送现场数据、视频，实现远程监测及数据备份。

　　三、系统技术特征

　　1、本系统充分利用数字数据压缩技术多链路通讯技术与无线电传输信号相结合，采用全新的图传技术。作为高清图传系列的重要一员，多种速率下都远超普通Wi-Fi和一般图传的链路性能。聚焦同步采用高效的数字压缩技术和信道传输技术，在各种不利的无线传输场景中获得稳定的高清视频流传输。与传统的模拟图像传输相比，系统支持720p和1080p图像传输，图像清晰度提高约4到10倍。此外系统巨大的链路余量明显增强了抗干扰能力。

　　2、矿井斜巷人车行车监视系统用于煤矿斜巷绞车运输安全监测，为斜巷绞车安全运行建立远程监控联动系统，自动检测斜巷巷道，自动对人车运行状态进行监测，绞车司机实时查看运行数据，保证运输安全，运行中如监测到数据异常，可实现语音声光报警。系统预留自动紧急制动绞车控制接点，可并入绞车控制回路。系统预留工业以太网接口实时向地面传送现场数据、视频，实现远程监测及数据备份。

　　四、系统应用的基本配置

　　本安型雷达探测仪 根据实际条件配置

　　隔爆型摄像仪 根据实际条件配置

　　隔爆型电池组 1组

　　本安型震动传感器 根据实际条件配置

　　隔爆兼本安型可编程电控箱 1台

　　语音通话装置 根据实际条件配置

　　隔爆型充电装置 1台

　　隔爆型显示器 1台

　　隔爆型计算机 1台

　　五、系统示意图

　　结语

　　为有效避免人车运输途中发生安全事故，减少斜巷运输安全隐患，我公司一直坚持科技创新，与时俱进，秉承“智能的、简单的”设计理念，专注于智能控制监视系统的研发，开发研制的斜巷人车运输监控系统，实现了对斜井巷道及运输人车各主要数据的监视，以图像图文数据形式通过隔爆计算机在隔爆监视器上显示各种参数，便于操作人员直观了解人车运行、轨道状态、巷道变化等情况。清晰指示各设备的工作状态，以达到操作人员了解设备运行状态信息，便于操作人员的控制，从而提高运输的安全性。

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   矿井斜巷人车行车安全监视系统